资源简介： 2005年机械设计制造及其自动化(智能控/过程/机电)本科专业课程

第一讲 控制系统的基本概念
第二讲 复变函数
第三讲 留数及留数定理
第四讲 拉普拉斯变换
第五讲 拉普拉斯反变换
第六讲 系统的微分方程描述
第七讲 系统的传递函数
第八讲 系统结构图的绘制及等效变换
第九讲 二阶系统的单位阶跃响应及瞬态响应性能指标
第十讲 控制系统的稳态误差
第十一讲 系统的频率特性
第十二讲 开环幅相频率特性曲线及开环对数频率特性曲线的绘制
第十三讲 频率法分析控制系统的稳定性
第十四讲 控制系统瞬态特性与开环频率特性的关系
第十五讲 采样定理及信号的恢复
第十六讲 Z变换
第十七讲 Z反变换及差分方程
第十八讲 采样系统的脉冲传递函数
第十九讲 采样系统稳定性分析


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